公元前672年，晋献公在攻打郦戎的过程中得到了一个美人郦姬，在晚年十分宠爱她，甚至要废掉太子申生改立郦姬的儿子奚齐。郦姬在知道晋献公有废太子的想法后，便开始设计陷害太子申生。她先让佞臣向献公进言，派遣太子去曲沃祭祀，并要求太子把祭祀的胙肉献给晋献公，然后暗中在胙肉中下毒，诬陷太子申生谋害晋献公，导致太子申生自杀。晋献公的另外两个儿子听到这件事，立刻逃到其他诸侯国避难。

公元前651年，晋献公去世，临终前将奚齐托付给大臣荀息，但由于年幼并且没有母族势力，被大夫里克杀害，于是荀息扶持郦姬妹妹之子卓子为君，但不久之后也被里克所杀，随后晋国陷入混乱。里克、丕郑父原本打算迎回在翟国（又称狄国）的公子重耳，但他不愿，只好迎立在梁国的公子夷吾，在齐、秦两国的护送下成功继位，史称晋惠公。晋惠公是一个不厚道的人，把拥护自己继位的里克和丕郑父杀害，并且还多次违背与秦国的约定，在韩原之战被秦国俘虏，将太子圉送往秦国成为人质，秦穆公将女儿怀赢嫁给太子圉。但太子圉在听闻父亲病重的消息后，担心失去继位机会，私自逃回晋国。

公元前637年，晋惠公去世，其子圉继位，史称晋怀公。而在此时的重耳在晋惠、怀公的追杀下，先后游历了翟、卫、齐、曹、宋、郑、楚和秦国，最终在秦穆公的支持下，重耳结束了自己长达19年的流浪生涯，成为晋国的君主，史称晋文公。据《史记》记载，重耳继位时已经62岁，在位仅九年便离世。

晋文公在“五贤士”的辅佐下，进行一系列符合时代发展的改革：①在政治上，宣传德教，为晋惠公、晋怀公时期的旧族平反，同姓贤良者担任内务官，异姓有才者担任边缘地方官员，护送周襄王回到国都，诛杀勾结狄人的王子带，襄王把王畿的河内、阳樊两地赏赐给晋国；②在经济上，实行裂土分民的思想，支持土地私有制的发展；减轻赋税，鼓励技术创新，奖励垦殖，发展农业；修缮道路，便利通商，吸引商人入晋；③在军事上，先后增设一军、三行（改编为新二军），成为五军编制；④在文化上，倡导礼乐教化，注重教育，培养百姓的淳朴德行。这些举措稳定了晋国内部社会秩序，为晋文公的霸主事业奠定了坚实的物质基础。

公元前632年，楚将成得臣率领楚、陈、蔡、郑、许五国兵马攻打宋国，宋襄公的儿子宋成公在听闻这一消息火速向晋国求援。晋文公出于报答宋襄公的恩情和与楚国中原争霸的需要，将部队整编为上中下三军，于公元前632年1月渡过黄河，意图通过伐曹、攻卫逼迫楚军弃宋而北上援助附属国，然而楚对曹、卫两国的覆灭无动于衷，仍然全力围攻宋都，宋成公再次求援。此时晋国元帅先轸主张让宋国贿赂齐、秦两国，由齐、秦两国出面劝楚国退兵，并将曹、卫两国的部分领土赠予宋国，坚定宋成公抗楚的信心，到那时楚国看到附属国的领土被宋国拥有，定然不管齐、秦两国的劝解，继续围攻宋国，齐、秦两国必然会由于楚国的目中无人倒向晋国，而楚国因为孤立无援定然会放弃攻宋。晋文公立刻派人实施，果然如先轸预料的那样，齐、秦两国由于不满楚国的态度，与晋国结盟抗楚，楚成王知晓目前形势对楚国不利，命楚军退至申地，并撤回戍守齐国穀邑的申叔军，避免和晋军交锋。楚成王告诫成得臣，凡事要量力而行，适可而止，不可轻视晋军。但成得臣不以为意，坚持主动出击，向楚成王请求增兵，此时的楚成王抱着侥幸的心理同意了成得臣的请求，但只增派了少量援军，以免战败后元气大伤。成得臣在战前派遣大夫宛春前往联军大营提出“休战”：晋让曹、卫复国，楚国撤出宋国。但晋国众大臣认为这是遏制楚国北进，成就中原霸业的好机会，遂扣留楚使宛春，并支持曹、卫复国，但要求曹、卫与楚国断交，曹共公和卫成公迫于无奈只好应允，但这一消息被前来帮助曹、卫复国的成得臣知道，一气之下率领楚军冲击联军大营。晋文公在楚军进攻联军大营后，命令全军后撤三舍，遵守了流亡楚国时对楚成王的诺言。但成得臣见晋军不战而退，以为晋文公不过如此，下令全军出击，一直追击到城濮。而此时晋军与前来的齐、秦、宋三国军队完成会师。公元前632年4月4日，晋文公认为决战时机已经到来，与楚军在城濮开战。晋下军佐将胥臣把虎皮蒙在马身上冲击楚右翼的陈、蔡军，使其惊骇逃散。随后，晋上军主将狐毛和下军主将栾枝又利用“伪遁”战术，诱使楚左军深入包围圈。最终，晋军在城濮大败楚军，取得了决定性的胜利，城濮之战的胜利奠定了晋国的霸主地位。同年四月，晋文公在践土邀请鲁、齐、宋、蔡等国进行会盟，周襄王派出代表承认晋国的霸主地位并赐予大辂车、戎辂车和相对应的服饰仪仗，史称“践土会盟”。

在践土会盟之后，晋文公通过翟泉会盟、服郑（烛之武退秦师）等政治行动进一步巩固了晋国中原霸主的地位，各诸侯国纷纷依附。晋襄公在崤之战大败秦军，大大加强了晋国的政治地位。但在晋文公、晋襄公逝世后，继任者晋灵公和晋成公在位期间内部权力斗争激烈，晋国霸业陷入低谷。公元前597年，楚庄王趁晋国内部政治秩序混乱率军攻郑，在邲地大败晋军，邲之战的失败标志着中原霸主转移到楚国，晋国霸权暂时衰落。此战过后，晋景公镇定思痛，命令主帅荀林父严格训练三军，要求军队统一指挥、统一行动、贯彻明确的军事目标，同时对政治、经济和文化进行全方位的改革，增强综合国力。通过伐郑、辅氏之战（制秦）、鞌之战（威齐）、伐蔡攻楚破沈等多次军事行动重新确定晋国的霸权，继任的晋厉公先后通过麻隧之战（制秦）和鄢陵之战（攻楚）巩固了晋国中原霸主的地位，但晋厉公晚年试图削弱诸卿大夫势力遭到反对，被卿族的栾书和荀偃软禁并杀害，晋襄公之孙姬周被迎立为君，史称晋悼公。他在位期间增强公族，团结卿族，礼待诸侯，使国力有所增强。但随着晋悼公英年早逝，后续的晋国君主无力压制六卿，朝堂被六卿世家把控，范氏、中行氏在铁之战被灭，韩赵魏三家卿族联合覆灭智氏。公元前403年，韩赵魏三家卿族联合派遣使者请求周威烈王册封其家族为诸侯，晋国名存实亡。公元前376年，韩赵魏彻底瓜分晋国剩余的土地，立国六百六十余年的晋国灭亡。